L'histoire raconte les aventures du Petit Prince qui commencent sur son astéroïde B612, où pousse une rose fragile et belle et avec laquelle le petit prince deviendra ami.

S’ennuyant beaucoup sur sa planète il décide de découvrir d’autres mondes. Dans son voyage, il rencontre d'autres astéroïdes habités chacun par une seule personne : un roi, un vaniteux, un buveur, un businessman, un allumeur de réverbères et un géographe.

Enfin arrivé sur Terre, dans le désert, il rencontre un pilote d'avion, le narrateur, qui a eu un accident. Ils deviennent amis, et chaque jour, le pilote d'avion apprend du nouveau sur la vie du Petit Prince.

À la fin, le Petit Prince, rentre chez lui pour retrouver sa rose. Le pilote rentre chez lui, heureux, d'avoir fait la connaissance du Petit Prince.