Cooper renoue avec le professeur Brand qui l’informe de la tenue, il y a dix ans, de la mission Lazarus, dont le but était de trouver une planète habitable en passant à travers un trou de ver à proximité de Saturne, permettant de voyager dans une autre galaxie en un temps très court. Les sondes posées par l’équipage les informent de la viabilité d’une planète, et donc Brand souhaite monter une seconde expédition, Endurance, pour y rejoindre le Dr. Mann pour vérifier avec des instruments plus perfectionnés les éléments des planètes jugées habitables.

Cooper s’embarque alors avec la fille du professeur, Doyle et Romilly pour ce voyage interstellaire. Dans l’éventualité où on ne parviendrait pas à déménager tous les Terriens sur une nouvelle planète à temps, on envoie des ovules fécondés qui pourraient servir à coloniser une nouvelle planète.